大悲咒又称“千手千眼观世音大悲心陀罗尼”、“大悲心陀罗尼”等名，共八十四句，是观世音菩萨大慈、大智与大悲的法经，除娑喇娑喇一句是表五浊恶世外，其余八十三句代表八十三位菩萨。咒就是真言。
大悲咒是所有修习佛学者所必修也是观世音菩萨发大慈悲心，无上菩提心，以及济世渡人，修道成佛的重要口诀。其一字一句都包含着正等正觉的真实工夫，没有一丝一毫的虚伪。本咒是观世音菩萨《大悲心陀罗尼经》中的主要部份，其详名为：千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经大悲神咒。其得名的由来是：有一次佛陀告诉阿难尊者说：“如是神咒，有种种名：一名广大圆满、一名无碍大悲、一名救苦陀罗尼、一名延寿陀罗尼、一名灭恶趣陀罗尼、一名破恶业障陀罗尼、一名满愿陀罗尼、一名随心自在陀罗尼、一名速超十地陀罗尼。”
